2004. gada augustā tika atklāta un iesvētīta Krustpils Vissvētākās Trīsvienības Romas katoļu baznīca. Tas ir pirmais katoļu dievnams pilsētas Daugavas labajā krastā, atrodas Kalna ielā 33.
Šīs katoļu baznīcas rašanās saistīta ar Krustpils puses iedzīvotāju lūgumu par dievnama celtniecību Rēzeknes–Aglonas diecēzes bīskapam Jānim Bulim, jo toreiz pastāvošā vienīgā Jēkabpils katoļu baznīca nespēja uzņemt visus ticīgos, īpaši svētku dienās. Bīskaps atbalstīja šo priekšlikumu, kā rezultātā sākās baznīcas plānošanas un celtniecības darbi. Ēkas projekta autore ir Ilga Tretjakova.
Krustpils Romas katoļu baznīcu sāka celt 2000. gada maijā. Pēc diviem mēnešiem, 18. jūlijā, noritēja pirmā ķieģeļa iesvētīšanas svinības, kurās piedalījās bīskaps Jānis Bulis. Dievnama būvniecību finansēja Rēzeknes–Aglonas diecēze un ārzemju katoļu draudzes. 2004. gada 29. augustā baznīca tika iesvētīta un konsekrēta Vissvētākās Trīsvienības godam. Draudzes prāvests visus šos gadus ir Viktors Naglis.
Aizvadītajā svētdienā, 4. augustā, dievnams svinēja savu 20 gadu pastāvēšanas jubileju. Šajā dienā baznīcā notika svētku dievkalpojums, kā arī Rēzeknes–Aglonas diecēzes bīskaps Jānis Bulis ticīgajiem sniedza Iestiprināšanas Sakramentu. Dievkalpojumā piedalījās vairāku citu draudžu garīdznieki. Draudzi baznīcas jubilejā sveica Jēkabpils novada pašvaldības priekšsēdētāja vietnieks Kārlis Stars, poļu biedrības pārstāvji un daudzi citi ciemiņi.